Alweer een verhaal
Hallo allemaal,
Ik vond het wel weer tijd om iets van me te laten horen en bovendien heb ik geen zin om na te denken over een probleem met de robot. Ik ben gelukkig weer over mijn griep/koorts heen, maar ik was wel een paar dagen goed ziek. Ik mailde mijn begeleider hierover en die bood prompt aan om met mij naar een dokter te gaan, medicijnen voor me te kopen en zelfs mijn boodschappen te doen. Dit vond ik wel heel ver gaan, dus ik dat heb ik toch maar zelf gedaan.
Ik heb het sterke vermoeden dat ik een epidemie in Zaragoza ben begonnen. Net een dag nadat ik beter was, kwam mijn hospita naar mij toe, snotterend en gekleed in een badjas. Toen ze vroeg of ik ook ziek was, schudde ik verbaasd en onschuldig mijn hoofd. 'Ziek, ik? Welnee. Ben ik ook nooit geweest. Ik heb geen zeldzame Nederlandse ziekte meegenomen of zo.' Toen ik begin deze week weer begon waren er twee collega's van me ook ziek en toen ik ernaar vroeg bleek zo'n beetje iedereen wel een familielid of vriend te hebben die griep en koorts had...
En morgen ga ik naar Barcelona! Laura vliegt morgenochtend al en we ontmoeten elkaar daar 's middags. Als ik maandag terug ben hoop ik weer wat leuke foto's online te kunnen zetten.
groeten en alvast een fijn weekend!
Simon
Na de vakantie
Hallo allemaal,
Ook in Spanje is de vakantie weer voorbij. De meeste studenten en scholieren zijn deze hele week nog vrij, maar wij zijn vandaag alweer begonnen.
De reis terug was zonder grote problemen. Mijn vlucht had 1 uur vertraging, maar daar zeuren we niet over. Ik begin wel steeds meer aan hekel te krijgen aan drukke vliegvelden en stations, met alle drukte, voordringende mensen en huilende babies.
Ik ben in de vakantie ziek geworden en dat ben ik helaas nog steeds. Het is niet makkelijk om je te concentreren om een scherm met codes terwijl er iemand van binnen uit op je voorhoofd hamert. Ik denk dat ik vandaag dan ook niet te lang blijf werken. Hopelijk ben ik morgen beter...
Een positieve noot: ik heb vandaag weer gesproken met mijn begeleider en ik heb een duidelijk project voor de komende maanden. De professor hier en blijkbaar ook mijn begeleider in Eindhoven waren onder de indruk van mijn combinatie tussen de software hier en de lego robot. Ze willen dat ik een aantal tests ga uitvoeren met de robot en ga aantonen wat de mogelijkheden ermee zijn. Het is verder wat lastig uit te leggen, maar ik ga in ieder geval werken aan iets wat ik leuk vind.
Zo, ik krijg hoofdpijn van al dit tikken, dus ik laat het hier weer bij.
Gelukkig nieuwjaar voor iedereen die ik niet gesproken heb!
Lang leve Ryanair
's Ochtends vroeg om 7:30 bij de bushalte. Veel mensen met veel koffers, allemaal nog erg slaperig, maar allen vol energie voor de reis.
Met deze mensen, waar je tijdens de busreis naar het vliegveld toch wel een band mee opbouwt, sta ik in de rij om in te checken. Ik sta bijna vooraan en twee mensen voor mij hebben hun koffer al ingeleverd. Ik stap naar de balie als het mijn beurt is, maar op dat moment gaat de telefoon. De man achter de balie steekt een hand op en ik wacht beleeft tot hij het gesprek heeft afgerond. Hij legt de hoorn neer, kijkt mij droevig, alsof er net iemand overleden is en zegt:
I AM SORRY, THE FLIGHT HAS BEEN CANCELLED!!!!!!!!!!!!!!
Ik was een van de weinige die het nieuws kalm opnam. in de groep Belgen achter mij begon een meisje (jaar of 20) spontaan te huilen. Omdat ik zo vroeg was, stond ik ook vooraan bij de omboekingen. Dus:
IK VLIEG NAAR EINDHOVEN OP ZONDAG 26 DECEMBER, AANKOMST 13:10.
Ik ben er dus helaas niet met de kerstdagen. Ik zal 25 december doorbrengen in een trein naar Madrid en dan in een hotelkamer, want de vroegste trein op zondag komt tien minuten voor vertrek van mijn vlucht aan.
Ach ja, zo is het leven :) Wie weet wat kerst in Madrid mij brengt. Ik hoop in ieder geval zondag dus in Nederland te zijn en dan alsnog veel mensen te zien.
Simon
Feliz Navidad
Het is mijn laatste dag in Spanje dit jaar. Morgen (vrijdag) vlieg ik voor de kerstdagen terug naar Nederland. 2 januarie vlieg ik weer terug en tot die tijd zal ik waarschijnlijk niet veel boeiends te bloggen hebben.
Het project is nu echt op gang gekomen (zie ook de foto's) en ergens vind ik het jammer dat ik nu net weg ga. Aan de andere kant: ik ben ook wel erg blij om weer een weekje thuis te zijn. Het is sowieso nu erg rustig hier, want bijna de helft is al naar huis voor de kerst. Vanmiddag heb ik nog een laatste overleg met mijn begeleider en dan heb ook ik vakantie.
Ik verveelde me trouwens nogal in de eerste weken, omdat veel software nog niet werkte en toen zag ik dat ze hier een mooie doos lego hadden. Als bezigheidstherapie ben ik toen maar een robot gaan bouwen (iets wat ik voor mijn hobby al jaren doe) en heb de software voor de camera die ze hier hebben ontwikkeld gekoppeld aan de aansturing van de robot. Gisteren kwam mijn professor kijken en zei dat hij erg onder de indruk was. De afdeling hier is namelijk vrij goed als het gaat om software, maar daar houdt het op. De koppeling met een werkelijk rijdende robot doen ze hier zelden. Kortom: ze vinden het een leuk project, dus ik hoop dat daar in de toekomst nog eens moois van komt.
Dat was het al weer voor deze keer. Voor iedereen die ik de komende week niet zie:
Feliz Navidad y prospero ano nuevo!! (vrolijk kerstfeest en een gelukkig nieuwjaar)
p.s. Voor de mierenneukers onder u: ik weet dat er op de n van ano een ~ moet, maar ik krijg het nog steeds niet voor elkaar om vreemde tekens in linux te gebruiken...
Een avondje uit in Zaragoza
Buenos dias, gente en Hollanda,
Wat gaat de tijd toch hard ineens. Volgende week kom ik alweer voor twee weken naar Nederland voor de kerst en dat betekent dat ik bijna op 1/3 van mijn stageproject zit. Het begint overigens eindelijk een beetje vorm te krijgen. Na veel pijn en moeite heb ik eindelijk alle software draaiend en ben nu lekker aan het experimenteren met verschillende robots. Mijn (persoonlijke) doel is om uiteindelijk een werkend, rijdende robot te maken die de informatie van de nieuwe software gebruikt. Tot nu toe hebben ze hier alleen gekeken wat de robot ziet, zonder er echt iets mee te doen.
Maar genoeg over die saaie robotica. In het kader van de aanstormende kerstdagen had de groep jonge onderzoekers (stuk of 18) besloten om met de hele groep uit eten te gaan (wat ze elk jaar doen). Eten begon om 21.30, waar ik als Hollander die normaal om 18.30 eet wel even aan moest wennen. De eerste gang kwam vervolgens pas om 22.15 :) Hoe dan ook: het was een fantastische avond. Ik heb lekker zitten kletsen met een Japanner die hier ook voor een paar maanden zit en heb lekker culturele verschillen zitten uitwisselen met de Spanjaarden. Zij vonden het bijvoorbeeld lachwekkend dat wij in ons volkslied de koning van Spanje vereren en ik vond het bizar dat het Spaanse volkslied geen tekst heeft. Ik heb overigens ook een paar foto's van de avond op de site gezet. Oh ja: het eten zelf was heel anders dan ik gewend was, maar bijzonder lekker. Ik krijg steeds meer respect voor de Spaanse keuken.
Na het eten (het was inmiddels 0.15, kun je nagaan), gingen we met de hele ploeg naar een van de beroemde ondergrondse 24/7 kroegen van Zaragoza. Laten we het erop houden dat het erg gezellig was.
Tot zover de berichten van deze week. Hopelijk kan ik voor de kerst nog een leuke video/foto van een werkende robot online zetten, anders wordt dat na de vakantie:)
Simon
Nog een verhaal
Hola,
Het wordt steeds lastiger om een goede titel voor een nieuw verhaal te verzinnen, zoveel spannende dingen maak niet mee :) Toch even een korte tekst met de stand van zaken hier.
De afgelopen dagen gaan heel langzaam, omdat ik nog steeds niet alle benodigde software heb geinstalleerd. Ik kreeg foutmelding op foutmelding, veroudere versies en nog veel meer rotzooi. We hebben hier gelukkig iemand die alles van de software afweet en mij helpt, maar die was maandag in Lille. Ik dacht dat hij daar was voor een conferentie of uitwisseling of iets dergelijks, maar dat bleek iets anders te zijn. Hij en zijn vriendin hadden hun zinnen gezet om een specifiek soort puppy en via internet hadden ze twee plekken gevonden waar die te vinden was: Lille en Londen. Dus wat doet de arme student: hij stapt zaterochtend in zijn 'coche' (auto) en rijdt 12 uur, 2600 km naar Lille. Hij moest ook de hele terugreis rijden, want zijn vriendin had haar handen vol aan de nieuwe pub :) Arme kerel...
Ik heb overigens vandaag eindelijk de Spanjaarden kennis laten maken met de stroopwafel. Ik zal vanavond de foto's online zetten :) Het is net alsof je een groep eekhoorns voorzichtig aan beukennootjes ziet knabbelen. De reviews van de groep waren echter lovend. Volgende week tijd om de dropjes in de strijd te gooien :)
Hasta luego!
Simon
Na de vakantie
Hallo Hollanders,
De vakantie is hier gelukkig voorbij, dus vandaag ben ik eindelijk weer echt aan de slag gegaan. Was maar goed ook, want ik werd heel eenzaam :( Ik heb natuurlijk wel via de skype sinterklaas (half) mogen meevieren, wat erg leuk was :)
Ik moet nog wat software installeren voor ik echt aan de slag kan en in afwachting daarvan ben ik vandaag maar wat gaan experimenteren met de software die ik al had. Ik zag dat de jongens hier ook een aantal Lego robots hebben, dus ik ben maar gaan proberen om die aan te sturen met de nieuwe software. Nu kan ik dus officieel zeggen dat ik voor mijn stage onderzoek met lego speel :) Het zal je trouwens verbazen hoe populair dat spul bij robotisten is, elk instituut of universiteit heeft wel een softwarepakket of handleiding voor dat spul online staan en ik heb het sterke vermoeden dat de meeste ook hele dozen lego hebben (net als eindhoven en Zaragoza).
Kijk even naar de nieuwe foto's, er staan dit keer mensen op :)
En nu moet ik gaan, want ik ben door Pablo uitgenodigd om te komen basketballen... Ik heb geen sportkleren, weet ongeveer waar ik moet zijn en heb al jaren niet meer echt gebasketbalt, maar goed. We kijken hoe het gaat :)
Simon
p.s. het is hier 12 graden :)
Einde van de eerste week
Dag allemaal,
De eerste werkweek zit er alweer bijna op en gelukkig weet ik vandaag eindelijk wat ik precies ga doen. En leuk dat het is!!:
Voor het internationale samenwerkingsproject RoboEarth, moet een robot de volgende taak uitvoeren: Loop (of rij) een ziekenhuiszaaltje in, rij naar een tafeltje naast het bed van de patient en schenk een vloeistof uit een fles die daar staat in een glas. En geef het aan de patient.
Dus... Mijn taak hierin is de perceptie: Aan de hand van de camerabeelden maakt de robot een kaart van de ruimte en PARALLEL daaraan probeert hij de fles en de beker te herkennen. Zodra die herkent zijn, wordt de locatie van de objecten in de kaart geplaatst en kan de robot er naar toe rijden (maar dat doen dus weer andere mensen).
Gelukkig bestaat een groot deel van het programma al, er zit vreselijk veel theorie achter. Voor de technicic: denk aan Kalman filter, probabilistic mathematics, Jacobians en Hessians.
Maar goed, genoeg technisch geouwehoer (<-hoe schrijf je dat?). Het leven hier bevalt me steeds beter, ik begin me echt een beetje thuis te voelen. Ik heb een buskaart, een pasje van het gebouw van de uni, op de hoek heb ik een goede supermarkt en en geldautomaat gevonden, ik heb de huur van de komende maand betaalt, alles loopt op rolletjes. Oh ja: maandag en dinsdag wordt het hier 14 graden :P Boven nul dus...
Volgende week is er hier vakantie (t/m woensdag), maar ik ga thuis niet stilzitten. Misschien dat ik zelfs nog wel een paar uur gewoon naar de uni ga (ik heb een pasj, dus ik kan er nu gewoon in).
Groeten,
Simon